Głównym założeniem księgi miłości jest świadome podejście do seksu, by uczynić go bardziej satysfakcjonującym. Tao seksu (starożytna chińska mądrość dotycząca płciowości) radzi, by w intymne obcowanie zaangażować możliwie jak najwięcej elementów swojej osobowości: zmysły, uczucia, wyobraźnię. Tak duży obszar aktywności, nie tylko cielesnej, ale także duchowo-mentalnej, przyczyni się do tego, że miłosne spełnienie odczuwać będziemy jako doznanie wielowymiarowe. Energia seksualna (jing-chi) obejmuje dwa aspekty: biologiczny i aspekt ogólnej energii życiowej (duszy i osobowości). Bez trudu możemy zauważyć więc, że przez pryzmat taoizmu energia erotyczna dotyczy wszystkich obszarów ludzkiej natury. Tao seksu obejmuje kilka technik wzmacniania energii seksualnej i wykorzystywania jej do celów zdrowotnych. Wśród jej zalet wymienia się: Pomoc w przedłużeniu sprawności biologicznej, znoszenie problemów seksualnych, poprawę erotycznej komunikacji w związku, pomaga w kształtowaniu bardziej zrównoważonej i świadomej osobowości. Energia seksualna jest katalizatorem witalności. Techniki taji-chi obejmują szereg ćwiczeń, takich jak np. potoczne wzmacnianie mięśni Kegla, czyli zwieranie i rozluźnianie mięśni krocza (uzyskać ten efekt, dobrze jest wykazać się empatią, skupić na tym, co czuje pieszczony partner. Otwarcie się na uczucia i doznania lubego buduje trwałą więź między kochankami. Tantra akcentuje, że ograniczanie się jedynie do pobudzania skupisk miejsc erogennych podczas gry wstępnej jest błędem. Należy zadbać o to, żeby każdemu rejonowi ciała poświęcić chociażby trochę uwagi. W ten sposób zrelaksujemy ciało partnera. W trakcie gry miłosnej nie powinno się ignorować nawet dłoni i stóp. Ich masaż działa nie tylko relaksująco, lecz także prozdrowotnie,